La Peñota la cual está catalogada como uno de los mejores miradores de la sierra desde la que se ve gran parte de la llanura madrileña y segoviana. De hecho no hace mucho se cimentó un banco en su cima para poder sentarse y contemplar sus vistas, pero debe ser que no era del agrado de quien fuera y se quitó. Hay quien también la conoce como Pico Gibraltar, señalando al tiempo de los árabes el origen del topónimo. Por último, y esto lo desconoce todo el mundo, también figura como Pico Carpentier. Así fue bautizada su cumbre central, la más alta y además, bífida, en homenaje al naturalista español del XIX Alejandro Carpentier.
Vamos a subir por la ladera de los infiernos desde las Dehesas de Cercedilla. Y ya que estamos ahí vamos a pasar por la Peña del Cuervo hasta la Peña del Arcipreste de Hita donde veremos su monumento. Después de disfrutar de él y de su éxito literario “el libro del buen amor” comenzaremos la bajada por el camino de los lomitos pasando por el cerro del Reajo Alto a ver si con suerte vemos algún caballo pastando por su zona. Desde aquí hasta el aparcamiento tenemos un camino muy agradable por bosque de pino silvestre el cual nos acompañara casi toda la ruta.
