Estos picos pertenecen a la cuerda larga, siendo cabeza de hierro mayor el segundo más alto de la Comunidad de Madrid con 2381 m. El nombre les viene a estas cimas porque contienen algo de hierro magnético cerca de las cumbres. Representan la mayor elevación de la Cuerda Larga, y están situadas en el centro de esta línea montañosa. Al oeste está el Cerro de Valdemartín y al este la Loma de Pandasco. Tienen un perfil redondeado, visible desde más de 140 km de distancia. La vertiente sur de esta montaña está dentro del Parque Regional de la Cuenca Alta del Manzanares y es el punto más alto de este espacio protegido. La Pedriza y la Garganta del Manzanares se extienden por su ladera sur y el valle del Lozoya por la cara norte.
Para llegar hasta esta cumbre atravesaremos el pinar de los belgas que representa uno de los itinerarios más atractivos de la sierra. Esta ruta nos permitirá conocer lugares con mucha historia, como el Ventisquero de la Condesa, La Bola del Mundo o la Loma del Noruego. Peñalara podrá ser la montaña más alta de la Comunidad de Madrid, pero sin duda esta montaña tiene algo por su situación geográfica y su ascensión que hacen que para mí sea el verdadero techo de la Sierra de Guadarrama.